目录
机器人技术
用于集装箱病媒生物的探寻抓取机器人设计滕新栋;张涛;陈晓光;王林涛;孙高峰;1-3
基于改进直接模糊自适应反馈控制的多移动机器人编队算法李海婷;张鹏超;任肖辉;罗朝阳;呙生富;4-8+13
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究汤海洋;纪柱;李论;9-13
控制技术
真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计王国栋;徐尚超;冯宁宁;王先强;张岩;14-16+31
货到人系统中分拣策略的设计与应用郭丽;杨腾飞;吴双;王祥;武明虎;17-20+23
高性能激光选区熔化增材制造设备的控制系统设计时云;王联凤;侍倩;侯春杰;杨洋;21-23
拉动式物料供应过程分析与电子看板系统设计刘佳楠;原丕业;刘畅;24-31
检测与监控
基于PCA降维的多特征级联的行人检测研究令晓明;郭锐辛;刘光廷;王锐东;32-34+76
六自由度机械臂的动力学参数辨识张师源;戴骏;邓华;35-39
基于STM32设计的避障小车杨帆;雷迪;40-43+59
数字信号处理
多功能护理床翻折机构设计与运动优化赵海鸣;舒辉波;万奇龙;李杰;44-49+93
面向农业物联网的网关功率自适应技术研究冯国富;李张红;尤伟伟;舒玉娟;陈明;50-55
基于力/位混合控制的工业机器人精密装配研究杨彦超;王红旗;刘群坡;王福忠;王振营;56-59
计算机算法
弹子排加压机构的等应力参数设计与有限元仿真王雷;徐震宇;杨汇斌;车坚志;60-65
基于卷积神经网络的自动压铆对位系统连志强;柯跃前;刘伟斌;66-70+98
基于分群迭代算法的中药颗粒配药系统药罐动态预编组方法张硕瑞;许东来;71-76
立式V型曲面开缝网板的水动力性能数值模拟研究徐波;袁军亭;77-82
设计与应用
基于ADAMS的热压罐启门机构设计高景秋;刘波;陈柯;83-85+172
基于3D打印的钛合金-体心立方球杆结构人工骨支架设计杨保旭;段明德;张壮雅;刘静波;86-90
质心调节式巡线机器人机械本体的结构设计卢坤媛;王吉岱;91-93
静力压桩机负载敏感同步控制液压系统设计研究胡均平;王远祥;刘成沛;94-98
基于传递矩阵法的齿轮系统轴承跨距优化研究郑雅琳;黄鹏鹏;程洋;99-104
基于ANSYS ACP的风电机组复合材料机舱罩轻量化设计杜静;吴伟;王爽;谢双义;何娇;105-111
基于J2EE的集约生产计划系统设计与开发余建国;代洁;张魏巍;112-114
基于曲面共形电路多轴联动打印控制系统设计赵云桐;刘长林;孙一铭;张添琪;刘淑杰;115-121
考虑变幅机构影响的钻机取杆机构轨迹规划高志伟;李群明;周围;谢帅;122-128+142
基于STM32的定点剖面浮标监控系统设计吴杰;周悦;殷洁;楚灯旺;郭威;129-131
低温低偏置条件下SiGe HBT四噪声温度参数建模何林;王军;132-137
门式起重机速度与摆角的耦合研究庞振华;刘放;唐语;吴涛;138-142
基于DSP的高压带电作业专用机器人一体化关节研制徐善军;任书楠;杜婧;胡益菲;张黎明;143-146
产品生命周期统一数据模型研究任建勋;秦修功;滕绍东;郭栋;杜已超;147-149
面向轮胎行业数字化车间物料自动转运机器人系统研究袁骏;张胜;赵华;150-155
分布式光伏电源并网可靠性研究王连民;李玮;张克甲;武晓峰;156-159
基于CFD技术的空气自动化净化器滤芯的优化设计黄劲松;骆桂芳;宋瑞仙;唐朋;160-163+167
建筑机械设备电气工程自动化的供配电节能控制分析阎保华;吕新华;164-167
基于PID的制造业多智能体系统一致性分析张忠艺;徐冬梅;168-172