目录
检测与监控
基于STM32的动车回路电阻在线测试仪设计靳雨辰;周国平;徐磊;于景;1-4
基于机器视觉的稀土元素组分含量在线预测研究陆荣秀;饶运春;杨辉;朱建勇;何权恒;5-8+43
一种高精度罗氏线圈的设计与校准方法研究刘青;陈一林;何望云;刘浩林;9-13
缺乏边缘信息的圆中心定位吴光宇;胡之瀚;叶霆崴;14-18
计算法算法
基于合成运动的Delta机器人轨迹规划刘现伟;颉潭成;徐彦伟;王亚南;19-23+47
应用于机器装配的多目标视觉识别与分类系统方祝平;张博;王曦;邓安宁;陈海棠;24-28
基于自适应运动学模型的镜像型迭代学习控制刘作军;胡冬;庞爽;张燕;29-33+52
未知模型机器人的碰撞检测算法
袁野;白瑞林;邢晓凡;34-38+100
基于深度强化学习的机械臂自适应阀门旋拧方法研究李新茂;刘满禄;王基生;周祺杰;39-43
控制技术
面向零部件制造企业的仓储管理系统设计姚骏;杨潇;李泽宇;陈寅;朱文斌;44-47
大型塔式伺服扫描测试系统的设计方法赵永强;刘智;朱博文;48-52
基于SP-AS/RS与ASC的自动化码头协同调度研究孟庆尧;朱瑾;53-60
自动灌封机的设计与调试董山恒;孙海龙;杨振昆;61-63
信息与管理
基于DBN的配电网可靠性分析孙园园;章文俊;单鸿涛;陈传涓;段传科;64-67+86
基于MTConnect的船舶板材切割车间数据采集系统研究姚振宇;刘会霞;王霄;68-72
数字信号处理
全地形消防车双横臂悬架仿真分析与优化魏娟;王志雷;窦登科;杨广元;73-76
结合数据挖掘的个性化产品配置网络研究袁雨阳;吴晓;何丽娜;王昕;吴青科;77-81+113
设计与应用
基于自动化控制技术的波浪领服装加工操作模板设计侯凤仙;张京燕;82-86
自动化单片机系统中的电机转速测量电路设计陈见辉;张海霞;87-90
基于人工智能的新闻大数据传播特征及挖掘系统设计王敏静;王党利;赵美枝;91-95
融合PLC逻辑控制器的自动化分拣机器人动作控制优化郭翠锋;96-100
自动化工程BIM+GIS云平台的微服务架构研究苗璐;杨诚;龙霏;蔡文婷;101-104+150
基于改进粒子群算法的主动配电网有功无功协调优化控制王哲;王喆;曾伟;105-108
基于SIMOTION D运动控制系统的新型喷涂设备赵增强;李慧;高云萌;109-113
火星探测器光学载荷回转台用蜗轮蜗杆设计何见停;王波涛;李瑞琦;付雷杰;施俊文;114-118
“单量纲流”混流生产线设计研究周艾飞;罗凯;陈铁坚;刘松良;119-122
基于PLC的叉车车架焊接生产线系统的设计范维;杨洋;王迪阳;魏宗强;李萌;123-128
一种抗运动模糊的微扫超分算法杨凯;范玉影;129-133
高效PERC电池智能制造新模式应用研究朱辉;张春成;吴得轶;黄心沿;134-136
基于PLC的新能源汽车线束端子生产平台控制系统研究季仲致;王文洪;吴文峰;方国平;137-140+156
基于ROS的自动分拣机器人系统设计孙小飞;余涛;陈锐;141-146
基于正交双相机的洗车定位算法研究朱敏;吴志伟;147-150
基于模糊控制的自动驾驶汽车爆胎控制陈齐平;王亮;罗玉峰;谢加超;刘权;151-156