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《制造业自动化》2022年01期

 
目录
信息与管理
一种基于SCADA的数据采集与监视控制系统的开发与应用黄栋斐;程明;章朝阳;1-5+18
基于“互联网+”技术的家具产品物流配送过程管控平台构建熊先青;周卓蓉;6-9
机械设备自动化制造过程资源优化调度方法设计姜国仙;10-13+26
原位压痕仪机械载荷分析与控制方法设计秦静;14-18
制造软件
大批量柔性制造模式下光伏行业高级计划排程策略研究张泽宇;何山;赵灿灿;李凡;车晋伟;19-21
CAXA制造工程师典型五轴零件加工工艺研究武志鹏;22-26
循环式行星滚柱丝杠副的自由度与运动学分析侯红玲;李巧;王艳茹;赵永强;27-31
工业控制柜智能装配生产线控制系统研制郑国良;马千里;牛建涛;武艺咏;杨洪涛;32-37
基于ROS平台的六自由度机械臂轨迹规划及仿真研究刘宇程;姜振华;胡俊;38-41+50
油田封层用永磁直线电机设计与优化宋贺申;王泰华;许孝卓;42-45
数字信号处理
大型钢结构巡检爬壁机器人永磁轮优化设计刘俊锋;洪晓玮;陈勇;聂宇成;46-50
转角插铣快速编程技术白玉珍;宋万万;倪家强;王晓峰;51-54
轻型高速堆垛机立柱变形分析及速度控制方法研究李岩;武名虎;卢宗慧;于多加;周强龙;55-59
基于粒子群优化的机械工业生产供应链资源均衡配置研究钱蓝;60-62+90
综述
面向CPS的制造执行系统的六维管控(1)赵宏军;杨松;李凡;康进港;63-67
汽车加工焊接生产线的工艺流程与集成控制技术万腾;席敦祥;王文静;68-70
基于SWOT的列车运行控制系统产业发展分析朱明皓;刘泽程;王伟;杜恒;何山;71-76
检测与监控
AP1000反应堆压力容器顶盖焊缝检测技术分析赵琛;刘一舟;陶泽勇;邹斌;77-81
双源双视角安检装置的控制系统设计闫平;赵潇;丰树强;张国光;82-85
机器人关节力矩标定实验平台的设计与研究金源;于淼;田漪;张颖;崔建伟;86-90
基于STM32的保温杯保温性能检测系统设计刘洋;廖平;91-95
基于人工智能技术的电力测量仪表计量误差校正方法于霄鹏;96-98+122
控制技术
基于PLC的药芯焊丝成型机自动控制系统的设计和开发李友堂;白锐;李强;王贺彬;99-103
基于改进灰狼算法的轮毂电机矢量控制
卢为君;曾国辉;黄勃;韦钰;杜涛;104-109
智能制造机器人多手臂自适应协同控制方法研究刘许亮;110-113
基于固有应变理论的机械结构件焊接变形控制方法赵胜刚;114-117
基于模糊神经网络的电网调度自动化控制系统齐霁;李威;宁亮;王鸥;李曦;118-122
机器人技术
视觉引导机器人协作AGV上下料系统研究
吕开旺;王明睿;刘振国;郭瑞;田禛;123-126
基于深度强化学习的工业机器人避障路径规划方法
李文彪;127-130
设计与应用
T-S模糊神经网络在产品服务质量评估中的应用
宋祥;魏振钢;石硕;姬晓飞;131-133
智能立体车库自动控制系统的设计及模拟应用
王瑞;赵雄伟;张波波;薛文杰;134-138
基于RBF神经网络的PMSM滑模控制
彭继慎;宋海成;宋立业;139-142
云制造环境下人力资源需求的评价与选择方法
叶宝忠;陈建;143-148
单级光伏并网逆变器积分滑模控制
崔璐璐;杨剑锋;149-155
基于随机搜索树法的机械臂视觉伺服研究
彭叶予光;张志鹏;156-159
基于质量约束的生产调度与设备维护联合优化模型分析成克强;戴青云;王美林;160-163+190
麦克纳姆轮移动底盘的自适应滑模控制器设计江梦林;赵德权;孙永福;王玉超;164-169
具有压力自动控制功能的SF6气体密度检验装置李飞高;李瑄;170-173
装备移动物联网仪表的区域通信信息自动化实时定位卞丽情;沈兰;王威;174-177
微机械零件加工过程压力自动化控制方法设计杨金澔;178-181
基于D-H四元数变换法对2-RRR型脚踝康复机器人的机构分析王远;冯俊学;韩亮;李瑞琴;182-186
新能源汽车动力电池模组智能制造装配技术研究陈凌宇;刘敏;钱洲亥;孙桐;187-190
数控机床车间传动设备控制自动化标定方法胡华丽;季锐;陈炳森;191-193+197
旋转机械转子故障诊断软件系统设计关少亚;王春宇;陈琪;薛龙;隋金玲;194-197
生产线机械制造设备机械臂自动化控制方法卜雷;198-201
基于启发式算法的集装箱甩挂运输任务集调度优化王吉生;罗志勇;202-205
面向大数据环境的自动化机械仪表控制系统设计周巍;陈帅;侯丹;206-208+212
铁路机械设备智能制造车间数据低延时通信方法毕江海;209-212
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