目录
空间机构学
基于五转一移六自由度机械臂的运动学仿真张元昕;张秋菊;杨瑞;1-6
六自由度工业机器人运动学分析与仿真李雪梅;崔菲菲;骆海涛;李喆;7-10+38
五自由度机械臂运动分析及轨迹规划谢嘉;窦良浩;李永国;梁锦涛;11-15
融合LBS的移动Web端三维地下管线系统研究张新宇;陈强;李睿;16-20+68
检测与监控
对跑双工位穿梭车调度策略的优化研究孟凡迪;王琳;刘乐;张可义;王祥;21-23
医疗大数据环境下的疾病预测模型研究王星;刘晓燕;24-27
制造软件
基于MATLAB和ADAMS联合仿真的工业机器人建模戎新萍;徐海璐;韩雪;房剑飞;28-30+139
BP神经网络在涡轴发动机参数换算中的应用陈江明;贾锐;段辉;31-35
岸桥主结构有限元参数化仿真建模方法和分析研究曾鹏;景伟;张帅;36-38
信息与管理
面向产品生命周期的库存分析与订货策略优化研究许雪琦;陆安琪;王雷;39-42+148
基于分布式集群高可用管理信息系统设计邓秀辉;李民;方惠;43-45+122
产品制造过程质量数据集构建流程与方法栗仕强;臧阳阳;梁昭磊;汪启华;46-49
机器人技术
应用于下肢功能障碍者的康复机器人：综述薛强;周金满;杨硕;50-55
基于ORB特征的改进RGB-D视觉里程计刘慧杰;陈强;56-59+106
基于人机耦合的下肢外骨骼机器人动力学仿真与样机试验刘建辉;骆祎岚;白云峰;丁浩;朱世根;60-64
控制技术
有机蔬菜大棚除草机器人磁导航模糊控制系统研制杨婕;杨超淞;洪晓玮;陈勇;周卫鹏;65-68
钢轨打磨过程打磨力波动机理分析刘陈江;胡军科;69-71+161
模块化气动扭转软体抓手的仿真与实验张远飞;刘胜;霍前俊;徐青瑜;72-77
COB光模块耦合对准及算法研究马铭涵;涂凯扬;段炼;刘志贤;78-81+94
基于激光线扫传感器锂电池动态涂胶系统方案设计饶建红;邬荣飞;杨庆华;82-85
计算机算法
机器人TIG焊接的焊缝形貌遗传神经网络预测吴月玉;张弓;林群煦;侯至丞;杨文林;86-90
考虑设备布局的智能车间生产任务动态分配方法丁凯;罗丹;张旭东;91-94
基于多传感器数据融合的多目标跟踪算法研究高春艳;卢建;张明路;孙凌宇;95-97+101
基于改进Radon变换的微小器件校正方法研究何坚强;汪志成;翁嘉鑫;98-101
设计与应用
基于遗传算法的门板成型生产线平衡优化及其试验贾江鸣;郭丽兵;陈建能;武传宇;102-106
基于RFID回波信号强度和KNN分类的生产现场网格化定位王泽宇;王美清;107-109+183
基于PID算法的无刷电机转速控制系统优化设计王华强;范贤稳;110-112+144
基于模块化的高端装备关键零部件绿色设计平台开发王建正;张利强;韩新民;朱长江;汪李辉;113-115+178
基于ROS的可重构多差速驱动重载AGV系统架构设计及实现朱雪宏;丁承君;吴礼荣;冯玉伯;贾丽臻;116-118+130
槟榔自动包装机电磁供料装置结构设计及动态特性分析付岚;段好运;119-122
基于ANSYS的驶入式货架稳定性分析韩亮;陈传军;朱岩;李晋青;123-126
快速分拣线的自动补货系统调度优化设计蔡苗;高长勇;王丽丽;马洪泽;洪腾;127-130
基于微服务的二三维一体化电力GIS平台设计周慧明;张晓春;章洪良;杨帆;金宁;131-134
特高压直流分层计入系统电压稳定协调控制方法许中平;赵峰;李守超;郭翔;刘亚庆;135-139
基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法研究杨明权;桂辉阳;关宇洋;毛臻炫;140-144
计及不确定性的智能机器人钻锚机械臂运动学误差分析俞利宾;杨碧涛;吴昊;145-148
一种面向无人机视觉目标检测的对抗样本攻击方法付科涵;王布宏;王振;149-153+188
基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法于飞;卢朝霞;154-157
生产线重载搬运机器人实时状态监测系统设计李爽;孟庆春;158-161
智能制造行业虚拟工厂搭建关键技术张恩康;孙强;果伟;162-163+168
配电网光伏并网存储容量有序配置方法黄翔;刘子华;陈李丰;徐奕乐;164-168
单桩式海上风电塔筒结构振动能量分布特征研究和庆冬;刘强;金波;169-173
基于混合粒子群优化的智能电表计量多维数据聚类方法付文杰;尚晓明;陈磊;张军朝;174-178
全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术蔡宛涛;喻瑞波;胡盈真;李东雨;179-183
基于传感网络的智能电网电压暂降故障精细定位方法南东亮;谭金龙;张路;王畅;184-188